工博会开幕Day 2：智慧、协作，机器人馆都有哪些新展示？
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最近两年，中国机器人市场从爆发式增长迈入平稳发展期，行业格局出现了新的变化，国内外企业、老牌和新兴企业开始迈入新的竞争和博弈阶段。但生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，中国工业机器人市场仍保持全球第一大工业机器人应用市场并持续呈现向好态势。
同时，随着人工智能、5G、云计算、大数据等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，尤其是疫情之下，越来越多的行业开始采用工业机器人。在此背景下，我国工业机器人发展愈发精彩纷呈，这在今年的工博会机器人展（RS）上表现得淋漓尽致。
今年机器人展仍然占据7.1H和8.1H两大展馆，7.1H以国内机器人品牌为主，8.1H则聚集了一众国际知名品牌。在5.6万平方米展览面积上，围绕“人机协作、智联未来”这一主题，近300家机器人企业共同组成了一个机器人行业最开放、最多元、最创新的商贸合作平台。
其中，美的集团首次以上千平米的展示规模亮相机器人展，库卡机器人、美云智数、中央空调、安得智联四大板块首度合体；ABB、发那科携带新品全球/中国首发；安川电机展出至今为止最多的演示机数量；川崎机器人带来新的应用研发成果及方案；爱普生、雅马哈展示规模不减反增，带来了最丰富的全系统产品及方案；史陶比尔、雄克、THK、芝浦机械、IAI、纳博特斯克、哈默纳科、电产新宝、NSK、ATI、辛勒肯、斗山等外资品牌，不受国外总部疫情影响情况下毅然决然参展，表明深耕中国市场的决心。
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那么，都有哪些最闪亮的新产品或方案展示？跟着小编走起来。
ABB在今年工博会上全球首发IRB 1300机器人。这是一款由中国本土设计的机器人，与ABB同类产品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量减轻了60%，更轻便小巧，具有大工作范围和高负载能力，以及高度的柔性和一流的路径精度。在狭小的空间内作业时，IRB 1300能够举起重型、形状复杂或不规则的物料，可以帮助客户开发速度更快、精度更高的解决方案。
库卡中国自主研发的第一款里程碑式产品KR 4 AGILUS 在万众期待中应运而生。新一代KR 4 AGILUS其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于作业精准度要求严苛的3C电子行业。
展会现场，KR 4 AGILUS搭载3D打印套件，实现对于塑料材料的3D打印应用，可实现更大尺寸、更灵活部署的增材制造。而在衔尾蛇模块化智能组装应用工站，充电宝的贴标、打螺丝、打胶、组装的4个工艺均由KR 4 AGILUS机器人完成，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。同时，移动教学工站配套 KR 4 AGILUS，实操与理论相结合，在有限的空间实现多种基于机器人的编程应用案例，旨在为企业和院校推动机器人职业教育的实践培训和专业课程建设赋能。
近年来协作机器人（cobot）进入发展快车道，成为众多厂商兵家必争的新蓝海。发那科在今年工博会上国内首发了小型协作机器人CRX-10iA。作为一款小型协作机器人，CRX-10iA最大负载为10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。CRX针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。
两款新型中等有效负载的史陶比尔TX2系列六轴机器人在展会现场上全球首发。全新TX2系列的重复定位精均为±0.05 mm，是目前市场上精准度最具竞争力的机器人之一，同时机器人保持了很高的动态性能。新款机器人的另一个显著特点是其紧凑的设计，流线型的外形设计兼容了净室的需求。得益于紧凑的设计，TX2-140可360度任意位置安装，TX2-160可以以置地式或置顶式，超小的占地面积使得生产单元和生产线能部署在最小空间内。此外，对于中等负载机器人，全新TX2系列让使用标准版机器人实现人机协作概念首次成为可能。
三年前，小编曾在德国汉诺威展上与Franka Emika创始人Sami Haddadin博士有过交流，他是全球机器人技术领域的权威专家之一。Sami Haddadin博士受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业，并且开拓了机器人领域的全新应用场景。在推出后，Franka Emika机器人成为德国唯一一个登上《时代》杂志封面的50个最佳创新之一，并且获得了德国未来奖和创新奖。
现在，Franka Emika机器人来到了今年的工博会。其卓越的力控性能，稳定的产品品质受到行业内外好评。利用位于Franka机器人7个关节内的扭矩传感器，Franka机器人可以达到<0.05N的力分辨率。在装配任务中，Franka机器人可以像人手一样通过力感知来调整自己的装配动作，降低了工件被损坏的风险，提高了装配线的鲁棒性，减少停机时间。
本次工博会上，艾利特全新平台级CS系列协作机器人正式亮相。这一款被定义为“平台级”协作机器人产品的CS系列（Cobot Superior）凝聚着艾利特对于协作机器人技术未来发展的理解，以及多年来对工控领域应用侧需求的观察。平台级CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、Simple简便、Superior先进、Sustainable可持续、Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。
GCR5协作机器人，负载5KG，臂展910mm，能在狭小空间完成高度灵活作业，重复作业精度±0.03mm。无论是3C行业的精密装配还是针对实验室的人机协作科研均不在话下。
JAKA Zu系列协作机器人力控s版配有力控模块，可以设置安全接触力值，当外力大于安全值时，机器人立即停止。APP实时显示接触力值，根据应用需求设置控制参数，在程序中选择恒力或速度模式。
由遨博智能双臂协作机器人与场景应用伙伴如影智能共同推出新零售行业应用，该应用由如影智能自主研发，其具有业界领先核心技术的双臂拉花学习系统，与遨博协作机器人开放式控制平台高度对接，相比其他简单机械运动的机器人，如影拉花咖啡机器人可以做到完美复现大师级的柔性拉花动作。
宇树科技带来中国首发A1四足机器人，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的四足机器人。这款机器人现场非常吸睛。
达明携带全球首创内建视觉协作机器人，推出新品Robot Trainin Kit，集成了Pallet、Path、AOI、Upward Looking camera等部分功能模组为一体，可为终端客户及各教育机构提供完美的整体化设计，方便用于新人培训和学员的教学。
首次亮相工博会的集萃智造，带来一款轻型协作机器人，向观众展示其在激光焊接、喷涂、打磨、去毛刺、曲面锁螺丝、无序码垛等多种工业应用方面的场景。
除了这些新品展示，今年机器人展还首次设立了“智慧物流”专区，全新打造围绕机器人应用的仓储物流供应链的生态圈，包含有仓储管理系统、物料搬运方案提供、无人化解决方案、抓取机器人、分拣机器人、运输管理系统、AGV/AMR自主移动机器人、智能叉车、3D视觉系统、自动识别系统、快速包装系统、码垛拆垛系统、智能物流解决方案等，囊括了仓储物流上中下产业链。
当中亦是新品不断，包括仙工智能SEER携带全球首发的企业数字化中台系统芒种系统；史陶比尔中国首发自主研发的WFT PF100 AGV自动引导车，专为重型负载设计；灵动科技带来的视觉自主移动机器人（V-AMR）采用视觉与激光融合的导航方式，具备极强大的三维地图构建能力；以及极智嘉智能搬运机器人M600C、梅卡曼德AI+3D视觉+工业机器人解决方案等。
开启智能制造新时代，助力构建良好行业生态和推动行业发展新格局，持续为机器人产业界的未来发展注入新动能，工博会机器人展继续发挥着重要的领头羊作用。更多的精彩，请到展会现场体验吧。
视频直击 | 倍福四大领域新品齐亮相